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采用视频图像分析与地面目标群运动特性相结合的方法,可以解决空中对地面目标群的跟踪和瞄准问题.为了对地面目标群运动特性进行预测,引入了宏观交通模型.根据飞行器质心和地面目标群中心相对位置的预测估计,得到了飞行器视频监视装置的下视角和方位角计算式,并且给出了地面目标群位置估计误差的在线修正方法.半物理仿真结果表明,利用这种方法可以使地面目标始终位于视频图像的中心位置附近.