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2017年下半年,俄罗斯战略导弹部队在普列谢茨克航天发射场进行了两次亚尔斯RS-24洲际弹道导弹的试射,导弹携带多个分弹头,均成功命中位于堪察加半岛的目标。从2007年首次试射,到2017年装备部队后继续磨砺,亚尔斯导弹可谓"十年磨一剑"。青出于蓝胜于蓝亚尔斯导弹是在白杨-M导弹的基础上研发而成的,属于白杨-M导弹单弹头、车载机动型白杨-M导弹多弹头的升级版。