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针对输送带跑偏这一问题,对带式输送机的跑偏原因进行分析,设计出一种改进型纠偏装置机械系统,并加入PID控制技术设计控制系统,将纠偏机构与智能控制技术结合起来,全新设计出一款用电动机驱动的纠偏装置,该装置三维模型在SolidWorks平台创建,导入ADAMS仿真,结果证实该装置能实现稳定、迅速的自动纠偏。