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近几年无人机已广泛应用于多个行业领域，无人机本身的航程和航时也有了大幅提高，由于无人机执行航测和巡线等任务时，飞行高度都不会太高，受地球曲率影响，无线电视距受限，一般只能到50Km左右，超出无线电视距的无人机远程测控就成为一个亟待解决的技术难题。本文提出了一种利用北斗RDSS系统，解决了小型无人机载荷轻，无法安装大型卫星通信数据链设备的难题，从而实现了对小型无人机超视距的遥控遥测，具有很高的推广使用价值。