【摘 要】
：
协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人.大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率.
论文部分内容阅读
协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人.大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率.
其他文献
2021年是中国共产党成立100周年,我们完成了第一个百年奋斗目标,正式开启全面建设社会主义现代化国家的新征程.这一年,也是“十四五”规划的开局之年,中国航天在党中央坚强领导下,在继续抓好疫情防控的同时,顽强拼搏,砥砺奋进,在迈向航天强国建设的大考中,向党和人民交出了高水平的答卷.rn一、再上新台阶,火箭发射刷新纪录rn2021年注定是刷新中国航天发射历史纪录的年份,创造了诸多历史之最.第一是创造全年发射次数最高纪录,火箭发射总数突破50次,达到创纪录的55次.第二是打破了单月发射次数纪录,其中2021年
2021年12月10日08时11分,巨大的轰鸣声响彻西北戈壁上空,“长征”四号B运载火箭托举“实践”六号05组卫星从中国酒泉卫星发射中心腾空而起,直上苍穹,随后卫星成功进入预定轨道.这是中国“长征”系列火箭迎来的第400次发射!从此,中国航天迈上了一个新的高度.(接上期)rn“长征”飞天:载人航天飞行的火箭rn为载人航天工程设计的“长征”二号F火箭是在“长征”二号E运载火箭的基础上,按照发射载人飞船的要求,以提高可靠性、确保安全性为目标研制的火箭.“长征”二号F火箭全长58.34m,起飞质量479.8t,
2020年初,全球知名卫星互联网公司一网(OneWeb)申请破产,使得各国对近年热门的“新太空竞赛”能否成功改变世界的预期展开了重新思考.正当部分机构对OneWeb公司的前景表示悲观时,传出英国商业能源和工业战略部与印度电信巨头旗下Bharti Global公司联合收购OneWeb的消息,收购谈判中也一度出现了美国亚马逊公司、加拿大电信卫星(Telesat)公司和中国阿里巴巴等相继入场的竞争局面.对该重量级公司的迅速收购体现了各航天大国对大规模卫星星座的关注和重视.
为进一步明确纤维增强复合材料(FRP)约束混凝土圆柱轴压性能影响因素及现有约束模型适用性,收集了混凝土强度在6.2～188.2 MPa范围内的普通混凝土、高强混凝土、超高性能混凝土、再生混凝土、海水海砂混凝土和工程水泥基复合材料等1049组普通FRP/大应变FRP包裹圆柱的试验数据.在统计分析基础上,基于最小二乘法建立了较高精度的FRP环向断裂应变折减系数预测公式.探究了FRP类型、混凝土强度和种类对FRP约束混凝土圆柱峰值强度和极限应变的影响规律.研究结果表明:约束比相同时,FRP类型对约束混凝土峰值强
2021年,全球深空探测事业掀开新篇章.“嫦娥”五号采集的月球样品激起科学研究领域新浪潮,让月球年轻了8亿～9亿年;“天问”一号一步实现“绕、着、巡”,火星上首次留下中国印迹;美国“露西”首次穿越特洛伊小行星群,追寻太阳系形成的历史……总体而言,国内和国际都在组织更全面、更广泛、更深入的深空探测,持续拓展着人类活动的疆域.本文对2021年及前期实施的深空探测发射任务进行归纳,对新的科学成果进行阐述;在梳理已有任务、成果的基础上,从月球、火星、小行星和金星探测4个方面分析了近期国际深空探测的热点,从任务体系
2021年上半年,美国情报机构国家地理空间情报局(NGA)对全球商业遥感卫星成像能力进行了一次分析评估.2021年10月,“全球商业卫星成像能力奖牌榜”榜单在美国地理空间情报年会中首次公开发布,引起广泛关注.rn一、奖牌榜发布背景rn近年来,全球商业遥感市场总体保持蓬勃发展的态势.小卫星组网、可重复运载火箭、星上载荷、人工智能等技术的逐步成熟和应用,大幅降低了卫星发射运维成本,商业遥感卫星的核心性能指标显著提升,商用需求得以催化,整个产业进入高增长通道.2021年初,美国市场调查与咨询公司发布的《卫星遥感
为研究碳纤维复合材料(CFRP)加固钢筋混凝土(RC)梁的抗冲击性能,使用落锤试验机对6根简支RC梁进行了试验研究,并基于显式动力分析方法对冲击过程进行仿真模拟,获得了不同工况下RC梁的冲击力、支反力、位移时程以及梁体开裂过程,并对加固RC梁的损伤演化及刚度变化过程、CFRP布加固工作机理、梁体位移恢复性能等进行了深入研究.在冲击作用下,跨中梁底的CFRP布发生脱离,跨中区域以外CFRP发生滑移,且粘贴2层CFRP布在冲击作用下更易发生脱落;粘贴CFRP对RC梁的跨中开裂损伤、冲击力、冲击位移以及冲击动力
Platelets contribute a major role in hemostasis by clumping and coagulation at the site of blood vessel injuries.In light of recent findings of a close relationship between platelets and immunological response,as well as interactions between platelets and
Gate valve is mainly used to turn on or turn offthe pipeline in pneumatic conveying.When the gate valve is fully open,the particles are easy to collide with the cavity rear wall and enter into the cavity,resulting in particles\' accumulation in the cavi
In this paper,we present a parallelized microfluidic device with improved ladder-tree distributors for the scaled-up production of monodisperse microspheres.Owing to the improved distribution form com-prising a ladder distributor in the center and tree di