【摘 要】
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机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下
【基金项目】
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天津理工大学教学改革项目(YB16-07)
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机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下进行探究和学习。本课题在现有机器人实验平台的研究基础上结合ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,给出了与实验教学相关的开发项目,利用机器人进行室内外的视觉导航研究。实验表明,该视觉导航机器人实验平台是有利于学生深入了解机器人发展,掌握ROS机器人应用开发和视觉导航技术的良好实验平台。
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