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分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性，构建了四轮转向（4WS）试验平台，通过试验以及系统频率特性研究，拟合了试验平台的理论传递函数，验证了各种转向模式的车轮转角关系。结果表明：全轮转向模式下，内外侧车轮之间、前后轮之间均具有良好的相关性；新构建的试验平台完全可以满足工程机械实际转向作业要求，为工程机械四轮转向系统的研究提供了依据。