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带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
来源 :成都理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xl122700059
【摘 要】
:
研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控
【作 者】
:
王文娟
张雷
【机 构】
:
成都理工大学信息管理学院,西南石油大学“油气藏地质及开发工程”国家重点实验室
【出 处】
:
成都理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
次优状态反馈律
RICCATI方程
控制结构约束
随机性能指标
suboptimal state feedback
Riccati equation
contr
【基金项目】
:
数学地质四川省高校重点实验室资助
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研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法。
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