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针对"自动控制原理中"根轨迹实践教学中存在的记忆点多、应用条件复杂等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的根轨迹教学理念与记录应用等实践教学方法。依据康奈尔笔记法对根轨迹法适用的10条绘制规则进行5R归纳,总结为根轨迹的起点与终点、交点、极点之与特定点上的根轨迹增益(6个点)、实轴上的根轨迹与渐近线(2条线)、出射角和入射角及夹角(2个角),便于理解与记忆。实例分析与实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。