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研究带有转动载荷和挠性附件的卫星姿态控制问题．基于具有广义坐标形式的牛顿-欧拉方法建立了卫星姿态动力学模型和转动载荷力矩模型，研究载荷产生的动不平衡力矩和静不平衡力矩的机理和特点．分析载荷干扰对卫星姿态的影响特性，给出基于传递函数进行拉氏变换以估算姿态抖动量的方法．分析卫星姿态控制系统设计干扰补偿控制器的条件，给出了控制器的工程设计方法．验证结果表明该方法有效且能提高卫星姿态精度．