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自聚焦是ISAR成像中的一项关键技术，其目的是消除目标和雷达的径向运动引起的相位误差。从ISAR信号模型出发，推导得到了相位误差的最大似然估计，并给出了一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法。该算法采用了相位梯度算法（PGA）的处理结构，利用了多个距离单元上的散射点信号。算法中没有孤立散射点的要求，不需要相位解模糊，并且消除了相位误差估计中积累误差的影响，提高了相位误差的估计精度。将该算法应用于实测数据的ISAR成像中，得到了较好的聚焦结果。