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知觉的两义性是梅洛-庞蒂前中期乃至后期思想中的一个重要主题.梅洛-庞蒂批判地分析了传统知觉理论中的经验论和唯理论的困境.借助格式塔心理学的成果,他认为知觉是身体和心灵、自在和自为、内在和外在的不可分离的两义居间.同时,他提出了现象场的概念.梅洛-庞蒂认为,知觉经验是人和世界联结的原始基础:科学的世界、合理性和真理现念都是建立在直接的知觉经验的基础上的.