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基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430制核心，利用脉宽调制技术和角度传感器（WDD35D4）的信号反馈，使单片机控制电机转速，实现电机转速控制及调速功能。采集支点处角度传感器值的变化，推算出与平板相连的角度传感器的变化，使木板实现动态平衡功能和定点指向功能。
基于自由摆的平板控制系统
【摘 要】
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基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430制核心，利用脉宽调制技术和角度传感器（WDD35D4）的信号反馈，使单片机控制电机转速，实现电机转速控制及调速功能。采集支点处角度传感器值
【机 构】
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南京医科大学
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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2012年1期
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