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为了提高剪毛机的自动化程度,提高生产效率,以西门子S7-200 Smart CPU SR40可编程控制器为主站,丹佛斯FC360系列变频器为从站,采用Kinco触摸屏作为系统的人机界面,使用danfoss FC总线协议的主从方式进行通讯,运用变频器自由PID功能实现闭环恒张力控制,结合机器视觉技术,在剪毛机机械结构的基础上设计了剪毛机的智能控制系统。