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提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。
基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统
【摘 要】
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提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完全
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2001年3期
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摘 要：本文以合作能力对于当今社会的重要性来作为切入点，结合初中生物教学的实际，集中讨论了合作学习在初中生物教学中应当发挥的作用，主要从学习效果提升、合作精神培养等方面论述合作对于学生成长的积极意义。而后分析了现阶段合作学习存在的问题，并针对问题提出了相应的解决策略。最后总结了合作学习的方式值得在初中生物教学中尝试。 关键词：合作学习；初中生物；教学方案研究 当前的教育体制使学生之间竞争激烈，