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针对现有的PLC控制器采用逐条扫描程序语句的方式采集和处理数据，存在处理数据效率低和扩展受限制的问题，研究了一种各扩展单元及各功能模块能够独立完成处理数据的组合式控制器。主控制模块通过双向高速SPI串行总线与扩展模块连接，各扩展模块结合主控制器发送的控制指令对输入的数据进行独立的处理，并将处理结果反馈到所述主控制模块进行集中协调处理，提高了数据处理效率，实时性好。