【摘 要】
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针对低空空域环境复杂，无人机运行风险无法进行量化的现状，提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下降过程中的受力模型，推导出无人机突发故障的坠落影响区域；考虑无人机运行过程中的不确定性，利用Monte-Carlo方法确定无人机坠落点分布，计算出坠落的影响面积，从而得出系统风险值；通过案例分析，验证了所提风险评估方法的有效性与合理性，能够对低空无人机空中交通管理提供实时安全
【基金项目】
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国家自然科学基金（52074309）；
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针对低空空域环境复杂，无人机运行风险无法进行量化的现状，提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下降过程中的受力模型，推导出无人机突发故障的坠落影响区域；考虑无人机运行过程中的不确定性，利用Monte-Carlo方法确定无人机坠落点分布，计算出坠落的影响面积，从而得出系统风险值；通过案例分析，验证了所提风险评估方法的有效性与合理性，能够对低空无人机空中交通管理提供实时安全评估，保证无人机在低空空域内安全运行。
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