【摘 要】
：
使用最优控制法则,进行五连杆手臂在受限制空间中的最低能耗控制研究.拉格朗日-欧拉方程描述了控制器与动态力学的关系,欧拉-拉格朗日公式规范了最优状况下的必要条件,针对此
【机 构】
：
浙江工贸职业技术学院信息传媒学院,温州,325003
论文部分内容阅读
使用最优控制法则,进行五连杆手臂在受限制空间中的最低能耗控制研究.拉格朗日-欧拉方程描述了控制器与动态力学的关系,欧拉-拉格朗日公式规范了最优状况下的必要条件,针对此必要条件经常带出“两端点边界值问题”,使用“直接定位法”用来寻找高度非线性最优控制问题的数值解.针对诸多不同的限制场景,依序持续缩小隧道半径,每次缩小半径0.1m,观察记录值函数及完成任务所需时间,以此进行针对性仿真研究,并给出研究结果.
其他文献
介绍了大型浮选柱自动控制的策略。在理论上对浮选柱稳定控制的４种控制方案和１种最佳控制方案进行比较，并结合我国选煤厂实际，论述了我国选煤厂可优先选用的简单易行、投资少、经
安全生产事关人民群众的生命财产安全、国民经济持续健康发展和社会稳定的大局,但是,生产经营单位对安全生产工作认识不到位,重视不够,未认真履行安全生产主体责任,致使“三
各位代表、各位理事 :大家盼望已久的中国黄金协会今天成立了 !这是国家黄金管理体制改革的重要组成部分 ,是中国黄金界的一件大事 !她将同即将开业的上海黄金交易所一样成为
2008年,俄罗斯发生了200 386起火灾,死亡15 165人,其中包括584名儿童,12 800人在火灾中受伤。与2007年相比,2008年发生的火灾数量减少了5·7%,死亡人员减少了5·6%,儿童死亡
20 0 3年 1 0月 1 5日 ,全世界华人为之骄傲、自豪的日子 ,中国首次载人航天飞行圆满成功 ,中国人圆了飞天梦。这是中华民族在攀登世界科技高峰征程上完成的一个伟大壮举 ,是
提出了一种评价双色探测器的相对光谱串音的模型及测试方法。为验证模型及测试方法的可行性,采用分子束外延锗基叠层异质结构碲镉汞薄膜材料,研制了微台面结构短波/中波双色