基于西门子840D数控系统的防碰撞技术研究

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介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法以及西门子SINUMERIC 840D的保护区设定指令,并在此基础上通过一个镗孔加工实例实现了SINUMERIC 840D的保护区功能应用。
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