【摘 要】
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装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析 ,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理。通过机械
【机 构】
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辽宁机电职业技术学院,天津大学智能机械研究所 (118002),(300000)
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装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析 ,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计 ,使得踢球器的控制过程简单而有效 ,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。
A robot equipped with a kicker can perform the robot soccer game well. In this paper, the concept design of kick-kicker is analyzed in detail, and the physical design and working principle of RoboCup mini-soccer robot are briefly described. Through the mechanical part of the “intelligent” design, making the kicker control process is simple and effective, with strong robustness. Well adapted to the performance requirements of the entire robot.
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