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针对永磁同步直线电机,提出了一种混合蛙跳结合模糊控制器的PID控制方法。设计了模糊控制器,编写混合蛙跳算法,搭建了永磁同步直线电机模型和SFLA-FUZZY（混合蛙跳与模糊控制器）结合控制的Matlab仿真模型。通过仿真对比了电机分别在传统PID、模糊控制器、SFLA-FUZZY控制条件下的运行状况。仿真分析表明,SFLA-FUZZY控制的响应速度更快,超调量更小,具有较好的动静态性能。