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针对传统人工搬运码垛存在的劳动强度大、工作效率低等问题，设计了一种用于成卷线缆搬运的六自由度机器人手臂。结合工作任务的要求以及运动空间，确定了机器人手臂的运动形式和关节配置，详细设计了机械臂主要关节的结构，并对关键结构件进行了工作能力校核。
线缆搬运机器人手臂的机械系统设计
【摘 要】
：
针对传统人工搬运码垛存在的劳动强度大、工作效率低等问题，设计了一种用于成卷线缆搬运的六自由度机器人手臂。结合工作任务的要求以及运动空间，确定了机器人手臂的运动形式和
【机 构】
：
江苏中利集团股份有限公司
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
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2018年9期
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