抓斗卸船机控制系统的问题分析与改进

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沙角C电厂抓斗卸船机主要采用ABB的控制系统,其中PLC是ABB MP200/1;上位监控主机是ABB MA220;抓斗起升/开闭、吊运小车行走、悬臂俯仰均采用ABB 可编程数字化直流调速系统TYRAKⅡ;给料输送带、驾驶室行走采用ABB SAMI GS系列变频器;其他外围控制系统及变配电系统都采用ABB产品.
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