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研究了包含多种不确定性的战术导弹鲁棒控制器设计问题；首先介绍了u分析与u综合理论，给出了通过D—K迭代设计鲁棒控制器的方法；进而通过分析系统中存在的多种不确定性及其对受控系统的影响、建立包含多种不确定的被控对象、引入合适的评价权函，得到了扩展的广义受控系统，利用Matlab鲁棒控制工具箱设计了战术导弹俯仰通道鲁棒控制器；最后通过数值仿真，验证了设计的鲁棒控制器满足系统设计的性能指标要求，并且对系统中存在的多种不确定性和扰动具有较强的鲁棒性。