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亚里士多德传统和亚历山大里亚传统是希腊力学的两个重要传统。亚里士多德在《物理学》中提出推动力必须大于它所移动的重量以及所有受迫运动都需要恒定的推动者，而且认为力学和物理学是完全对立的，导致了希腊力学的内在矛盾。希罗是亚历山大里亚传统的核心人物，在其《论机械》中运用天平充当解释的模型，将轮轴、杠杆、滑轮、楔形和螺旋等5种简单机械归结为同一本性，把所有机械的运作追溯到自然原理，消除了机械与自然、力学与物理学之间的对立。希罗还用天平和斜面对亚里士多德的物理假定进行了自洽式的论述，不仅消除了希腊力学传统的内在矛盾