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本文结合探地雷达中的PCI数据采集卡,介绍了WDM驱动程序模型结构,对PCI设备的存储器映射、数据传输以及驱动程序与应用程序之间的通信等主要问题做了讨论。介绍了运用NuMega公司的DriverStudio开发PCI设备WDM驱动程序的方法及程序实例,并实现了驱动程序的安装与调试,该驱动程序调试通过,运行稳定。最后对实际中遇到的问题及其解决办法做了总结。