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激光跟踪仪在进行动态测量时具有测量范围大、测量精度高、采样频率高等优点,在工业大尺寸动态位姿测量领域具有广泛的应用前景。激光跟踪仪动态位姿测量采用空间球坐标系测量原理,三维坐标测量值缺乏检核条件,虽然测量精度高但受环境等因素影响易产生粗差,且测量系统缺少发现粗差的条件。本文以具有先验位置和轨迹信息的圆轨迹发生器为观测目标,建立了基于先验信息的动态测量粗差探测模型,分析了不同粗差探测模型在激光跟踪仪动态测量数据粗差探测处理的有效性。