柔性四杆机构动力学行为研究

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针对柔性四杆机构中的典型机构--曲柄摇杆机构,运用有限元方法建立了机构的瞬时模型,进而采用KED方法对变化参数动力学问题进行了动力学行为分析,给出了机构固有频率随机构位置的不同而变化情况及刚、柔性情况下一些关键点的运动量的时间历程及轨迹的对比情况.
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