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本文针对履带车辆工作环境和条件以及履带板销耳孔和履带销磨损失效情况，借助定型试验数据，对履带板销耳孔（以下简称销耳孔）和履带销磨损寿命及规律进行了分析，得出了它们的磨损寿命规律可用威布尔分布来描述，并给出了磨损量和磨损寿命计算方法。最后以此为基础，建立起销耳孔和履带销的磨损失效物理模型和加速寿命试验方法。