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基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点，在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位，利用自主实现的超声波六元传感器阵列进行TDOA测距，并进行测距误差分析，然后采用基于测地距离的多维定标算法（ Geodesic Distance MDS）进行无线传感器网络节点定位。在MATLAB平台下与Cricket采用的迭代式三边定位和AHLoS采用的多点定位算法进行对比仿真实验，结果表明Geodesic Distance MDS算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精