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首先研究了传统基于重叠偶极子模型的几何误差校正方法，该方法需要姿态角测量装置测得仪器的姿态角信息，且具有无法消除姿态角测量装置的安装角度误差、探测区域地形的起伏倾角误差以及感应误差的不足；基于类似的公式推导以及姿态角旋转矩阵中各分量间的等式关系，推导出在层状大地模型下的电磁张量姿态旋转不变量。由模型仿真结果可知，在一个测量周期内，当系统姿态角恒定不变时，垂直共轴、垂直共面以及水平共面三种常用线圈架构由姿态角引起的总误差，分别可以达到12％，11．5％，-11．5％，而不变量的总误差恒为零；当系统姿态角变化