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以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
基于PIC单片机控制的智能排险机器人
【摘 要】
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以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件
【机 构】
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北京石油化工学院,北京航空航天大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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在校大学生工程创新实践基金
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