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为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。
物料抓取机械手的设计与仿真
【摘 要】
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为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,青岛理工大学汽车与交通学院,
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2014年11期
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