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采用内部添加导电炭黑（CB）方法，通过一步法模塑成型工艺，制备了不同导电炭黑或硬段（HS）含量的水发泡抗静电半硬质聚氨酯泡沫塑料（SRPUF）。测试了SRPUF的红外光谱、导电性能、力学性能和黏弹性。结果表明，随着导电炭黑或硬段含量的增加，SRPUF的体积电阻率下降；随着导电炭黑含量的增加，SRPUF的拉伸模量提高，拉伸强度和断裂伸长率显著下降；随着硬段含量的增加，SRPUF的拉伸和压缩模量增大，抗压能力提高，拉伸强度基本不变，而断裂伸长率显著下降；随着导电炭黑或硬段含量的增加，SRPUF的玻璃化转变温度