【摘 要】
：
针对扫描镜伺服控制系统中柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种结合电机加速度反馈以及负载速度反馈的滑模观测器控制方法.首先建立伺服系统柔性连接的数学模型并分析
【机 构】
：
中国科学院红外探测与成像技术重点实验室,中国科学院上海技术物理研究所
论文部分内容阅读
针对扫描镜伺服控制系统中柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种结合电机加速度反馈以及负载速度反馈的滑模观测器控制方法.首先建立伺服系统柔性连接的数学模型并分析谐振对系统性能的影响;然后给出滑模观测器的设计过程;随后将观测出的电机加速度以及负载速度反馈到伺服系统中进行补偿;最后分析了位置传感器对伺服系统控制性能的影响,系统的鲁棒性,并与相似被控条件下的其他控制方法进行了比较.仿真结果表明:与未采用观测器时相比,本文所提出的方法有效地抑制了基于柔性连接的伺服系统中的机械谐振问题,提高了系统的控制性能,且具
其他文献
改革开放促使经济获得飞速的发展,建筑行业在这个过程中也取得充足的发展机遇,在短时间内不论是工程量还是施工投入都在不断增加,同时增加的还有建筑工程的监理施工企业,也如
3月26日至27日，全国劳动保障监察工作座谈会在山东济南召开。会议总结2012年和过去5年来的劳动保障监察工作。分析面临的新形势、新任务，具体安排2013年推进劳动保障监察效能建
＂关关雎鸠,在河之洲。窈窕淑女,君子好逑……求之不得,寤寐思服。悠哉悠哉,辗转反侧。＂在人的一生中,似乎总会有这样一位＂窈窕淑女＂,她引发了我们内心最真最美的那部分情感,让人
【摘要】在小学体育中传承和开展民族传统体育项目，对增进学生对传统文化的了解具有重要意义。本文结合本校实际情况，探讨在小学体育教学实践中传承与开展民族传统体育项目的立体化路径。 【关键词】小学体育;民族传统体育项目;文化传承 民族传统体育项目是不同民族在长期体育实践中发展积淀起来的，具有鲜明的民族特色，对增进学生对传统文化的了解具有重要意义。学校是教育的主阵地，是传播文化的重要场所，开展民族传统
蓝孔雀不仅具有观赏价值，其作为特禽来养殖也具有较高的经济价值。为了进一步了解蓝孔雀群体的遗传变异状况，筛选出10对家鸡微卫星引物，利用PCR、聚丙烯酰胺凝胶电泳技术对西双
目的探析左侧全肺切除患者术后给予优质护理干预的临床应用效果。方法本文自我院2019年2月~2020年2月接收的72例左侧全肺切除患者为观察对象,按单双号法分为两组,行常规护理
1自动变速器油泄漏故障现象奔驰汽车,变速器型号725.0,行星齿轮变速器,9速前进挡,变速器外结合部位有自动变速器油。故障诊断与排除处理方法:(1)清洁变速器外部,用粉笔涂抹可
在朋友圈疯转的＂世界十大10亿美金80后富豪＂排行榜中,出现了一位来自杭州名叫王麒诚的年轻人。可能很多人不是很了解他,但在创业界,他绝对是明星级的人物。大学时代靠代理销售