【摘 要】
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In this paper, optimal switching and control approaches are investigated for switched systems with infinite-horizon cost func-tions and unknown continuous-time subsystems. At first, for switched systems with autonomous subsystems, the optimal solution bas
【机 构】
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School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Institute of Contr
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In this paper, optimal switching and control approaches are investigated for switched systems with infinite-horizon cost func-tions and unknown continuous-time subsystems. At first, for switched systems with autonomous subsystems, the optimal solution based on the finite-horizon HJB equation is proposed and a data-driven optimal switching algorithm is designed. Then, for the switched systems with subsystem inputs, a data-driven optimal control approach based on the finite-horizon HJB equation is proposed. The data-driven approaches approximate the optimal solutions online by means of the system state data instead of the subsystem models. Moreover, the convergence of the two approaches is analyzed. Finally, the validity of the two approaches is demonstrated by simulation examples.
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为了研究非对称荷载作用下K6型单层球面网壳结构的动力失稳机理,采用数值模拟和试验方法,依据结构峰值加速度和节点最大位移曲线将失稳过程分为3个阶段:线性阶段、非线性阶段和失稳阶段,定义了两个关键点:临界点和失稳点.研究表明,K6型网壳结构峰值加速度-节点最大位移曲线能够很好地描述结构整体的动力失稳过程,提出用临界点作为判定结构动力失稳的依据更为保守,增大结构刚度能明显提高网壳结构的稳定性;网壳结构危险点的分布位置受荷载的作用形式、荷载的大小以及输入地震波的频谱特性等因素影响,结构在线性阶段危险点点位是相对确
现浇磷石膏-混凝土网格式框架组合墙是由混凝土网格式框架和现浇磷石膏共同组成.为了解现浇磷石膏对组合墙竖向承载力的影响,推导了在竖向荷载作用下组合墙中混凝土网格式框架的荷载分配系数,分析并确定了混凝土网格式框架与现浇磷石膏的协同工作的影响因素.通过有限元分析研究楼层梁截面高度、柱截面宽度、梁跨度等因素对荷载分配系数及两者协同工作的影响,检验理论公式的正确性.结果 表明:混凝土网格式框架荷载分配系数的理论计算结果与有限元分析结果误差小于7％,计算精度较好;现浇磷石膏的弹性模量对荷载分配系数的影响最大,柱截面宽
空间网格结构的杆件及节点遭受灾难地震时易因材料损伤累积而发生超低周疲劳破坏.通过6组12个螺栓球节点的圆钢管试件在轴向循环荷载作用下的拟静力试验,研究了计及节点影响的钢管单元在两种加载制度下的破坏形态、滞回曲线、耗能能力、截面类椭圆化的形成与发展等.试验表明:试件裂纹萌生于杆件中部凹陷区域,少次循环后因损伤累积发生超低周疲劳破坏;类椭圆化最严重的截面位于杆件中部,因类椭圆化发展有限,其耗能能力受限;随着节点抗弯刚度的增大,截面类椭圆化程度、累积损伤均增大,但导致开口断裂提前、总耗能减少.以试验数据为基础,
基于250 μm厚的ECTFE(乙烯-三氟氯乙烯共聚物,ethylene-chloro-tri-fluoro-ethylene)薄膜单轴拉伸试验,国内首次设计制作了一个边长1.0m的正六边形ECTFE气枕,进行了不同内压平面充气成形试验,通过三维摄影测量测定膜面几何,得到了膜面在不同内压下的变形.采用各向同性模型对气枕的充气成形过程进行了数值模拟,得到了膜面应力、应变和变形.试验和数值模拟结果对比表明:随着内压的增加,ECTFE气枕矢高逐渐增大;膜面应力最大值点分布在膜面中心区域,并向边界扩散;应变最大值
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