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针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过设计其与随机时延有关的一致性控制协议,借助随机控制和非线性控制理论,给出系统达到一致的控制策略。数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性。
随机时延下非线性多智能体系统的一致性控制研究
【摘 要】
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针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过设计其与随机时延有关的一致性控制协议,借助随机控制和非线性控制理论,给出系统达到一致的控制策略。数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性。
【机 构】
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陆军装甲兵学院基础部
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2021年15期
【基金项目】
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国家自然基金面上项目(61573230)。
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