【摘 要】
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提出了一个在有界区域内求对已知各障碍物的最大避障圆问题。首先给出此问题的数学描述，然后分析了当有界区域为圆域，并将各障碍物看成一个有限点集时，避障圆的基本性质，从而得到
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提出了一个在有界区域内求对已知各障碍物的最大避障圆问题。首先给出此问题的数学描述，然后分析了当有界区域为圆域，并将各障碍物看成一个有限点集时，避障圆的基本性质，从而得到一种求最大避障圆的有效算法。
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