【摘 要】
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红外成像匹配辅助导航系统中由于基准图像和实时图像是从不同的观测角度，在不同时间、不同高度条件下获取的，实时图像与基准图像之间会产生仿射变换与像质差异，增加了成像匹配的
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【基金项目】
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Supported by national basic scientific research project（No, k1402060311）
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红外成像匹配辅助导航系统中由于基准图像和实时图像是从不同的观测角度，在不同时间、不同高度条件下获取的，实时图像与基准图像之间会产生仿射变换与像质差异，增加了成像匹配的难度。为了提高实时图像与基准图像的匹配正确率，提出了基于改进不变矩特征的成像匹配方法。从红外成像的基本原理出发，重点讨论了实时红外图像地面分辨率不同对统计不变矩特征不变性的影响，并从理论上推导出了6维不变矩特征向量的表达式。综合得出，在一定的条件下，该特征向量对平移、旋转、加噪、分辨率变化等多种复合变换下的图像具有不变性，可以作为成像匹配定位
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