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机器人上甑是白酒生产自动化发展中难度较大的环节，抖动式机器人和旋转式机器人是当前两类主流上甑机器人，本文介绍了两类上甑机器人的结构组成及其工作原理，并针对“探气上甑，均撒匀铺”的工艺要求探讨了两类机器人在“铺料”工艺上的优缺点，以及“探气”工艺上的不足。最后，根据探讨的不足之处，对上甑机器人未来的研究方向提出了个人见解，并对其在未来白酒生产中的重要意义进行了展望。