【摘 要】
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全局巡检路线优化是变电站巡检机器人完成巡检任务的基础工作,也是其核心技术之一。巡检路线优化可分为构造欧拉图和求解欧拉回路两部分。考虑到巡检机器人巡检路线图中度为
【机 构】
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国网河南省电力公司周口供电公司,国网湖南省电力有限公司检修公司,湖南大学电气与信息工程学院,国网山西省电力公司晋城供电公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(52077068)
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全局巡检路线优化是变电站巡检机器人完成巡检任务的基础工作,也是其核心技术之一。巡检路线优化可分为构造欧拉图和求解欧拉回路两部分。考虑到巡检机器人巡检路线图中度为奇数节点的组合规律以及现有优化算法的不足,采用枚举法对待配对节点进行匹配,并利用Fleury算法得到变电站全站全巡最佳路线。与分设备区进行巡检的原始巡视方案相比,优化后的巡视路线长度减少了18.3%。对于待配对节点较多的情形,先采用K-means聚类算法将奇度节点根据其所在空间位置进行聚类分析,再利用枚举法对待配对节点分区域进行匹配优化,并采用判优
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