【摘 要】
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介绍了立式振动输送机的结构及工作原理。运用圆矢量、回转运动群和微分几何等理论对立式振动输送机及其物料的运动在三维空间内进行了分析和计算，并且给出了抛掷指数和输送速
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳 110006,东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳 110006
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介绍了立式振动输送机的结构及工作原理。运用圆矢量、回转运动群和微分几何等理论对立式振动输送机及其物料的运动在三维空间内进行了分析和计算，并且给出了抛掷指数和输送速度等计算公式。
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