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对MW级风力机液压变桨机构进行分析简化、运动学建模，并利用MATLAB软件进行可视化仿真，其结果表明该机构能够准确地实现0°～90°的桨距角变化。液压缸匀速运动阶段，机构变桨加速度比较小，液压缸变速阶段，机构变桨加速度比较大。对机构运动学建模时，将液压缸简化为带速度参数的滑块，并按照液压缸运动的先后次序分步建模的方法证明是可行的。