切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
单腿多自由度下肢康复机器人设计
单腿多自由度下肢康复机器人设计
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lahaidong
【摘 要】
:
本文所提出的是一款下肢康复机器人,该产品可以辅助下肢肌力障碍患者进行康复训练,以此来达到下肢肌力康复的目的,首先对下肢康复机器人的国内外研究现状进行分析和研究,然后
【作 者】
:
赵新宇
艾雯
张一诺
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2020年6期
【关键词】
:
下肢康复机器人
人机工程学
感性工学
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文所提出的是一款下肢康复机器人,该产品可以辅助下肢肌力障碍患者进行康复训练,以此来达到下肢肌力康复的目的,首先对下肢康复机器人的国内外研究现状进行分析和研究,然后基于人体工程学,对人体下肢进行生物力学分析,最后运用感性工学对多自由度下肢康复机器人进行外观设计。
其他文献
220kV变电站变电运行故障处理探讨
近年来,随着社会的进步,经济的快速增长,电力能源作为我国主要的能源形式,在我国经济发展与社会运转的过程中起到了 重要作用,在电力系统的运行中,变电站的正常运行起到了至
期刊
220kV
变电站
变电运行
故障处理
学业目标引导在高校辅导员工作中的应用
学业目标引导是高校辅导员工作的重要内容之一。通过进行学业目标和在校学业成绩调查,并分组进行单因素方差分析,研究学业目标引导教育对大学生学习能力的影响效果,发现大学
期刊
高校辅导员工作
学业目标引导
学业能力
略论地理课教学中的自主学习
21世纪是一个全球化的知识经济时代。知识经济时代的竞争,主要是学习知识、应用知识和创造知识的竞争,会学习将成为人们必须具备的最基本的素质。因此,在地理学科教学中必须重视
期刊
自主学习能力
地理课教学
合作学习能力
探究学习能力
初中学生
能力的培养
学习知识
经济时代
高温差环境下水泥混凝土道面温度应力试验研究
温度应力是高温差地区引起道面破损的主要应力形式,通过在3种材料道面板纵、横两个方向不同位置布设应变计,测量了由温度变化引起的道面温度应变值,分析了各板块温度应力的变
期刊
高温差
道面破损
水泥混凝土
道面
温度应力
high difference in temperature pavement destruction cemen
复合土工膜在水库防渗中的应用探析
水库大坝工程中运用的复合土工膜是一种防渗的建筑材料,在中低水头的水库大坝的防渗体设计中,已经逐步运用并且取得了很好的效果.特别是对于粘性土料缺乏以及施工条件复杂的
期刊
复合土工膜
水库大坝防渗加固
设计
施工
质量控制
一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法
摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务.本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法.该方法和文献[1]提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向
期刊
摄像机自定标
主动视觉
计算机视觉
图像处理
Camera self-calibration
active vision
camera intrinsic
钢管混凝土界面脱空机理及检测技术研究进展
介绍了钢管混凝土发展概况及存在问题,详细阐述了钢管混凝土中核心混凝土与钢管壁界面脱空机理的研究及脱空检测技术研究现状,同时,分析了界面脱空的主要影响因素,并指出了脱空检
期刊
钢管混凝土
界面
脱空机理
检测技术
concrete filled steel tube interface disengaging mechanism te
降落伞织物透水率的实验装置设计
设计了一套测定降落伞织物透水率的实验装置,通过多组数实验降低了实验结果的误差,根据实验结果的数据分析,得到了该型织物与透水率相关的渗透系数和压降系数。不仅为后期的
期刊
织物
透水率
实验装置
借力给力强化理解——《数一数》教学回望
初次尝试小学低段数学教学。老实说,虽有很强烈的愿望,但是如何上好二年级学生的数学课?如何让学生将知识内化?这无疑是一件很棘手的问题。对为一个新组建的班级,孩子们来自不同的
期刊
数学教学
《数一数》
知识内化
知识储备
教学准备
学生
数学课
二年级
影响压力管道安装焊接质量的原因及其控制措施
压力管道广泛应用于石油化工、城市供气供热系统,大多输送高温高压、易燃易爆、有毒有害、易腐蚀介质。近年来随着经济的发展,新安装的压力管道数量越来越多,压力管道也被称
期刊
压力管道
焊接
措施
与本文相关的学术论文