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主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题。首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致性协议,得到了输出一致性达到的条件;然后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统的收敛性分析;最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
基于牵引控制的高阶线性多智能体系统自适应输出一致性
【摘 要】
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主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题。首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致性协议,得到了输出一致性达到的条件;然后,
【机 构】
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湖南工业大学理学院
【出 处】
：
湖南工业大学学报
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61703154),湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ60061)
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