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在航拍图像的绝缘子检测中，图像的拍摄条件会导致背景的复杂程度不同，如何保持在多样背景下的绝缘子检测效果成为急需解决的一个重要问题。提出一种自适应的绝缘子自爆缺陷检测方法，该方法利用3D模型定位，并将绝缘子自身的绝缘子片作为模板检测缺陷。首先利用每种塔架的3D模型图与其对应的标准图进行SIFT点匹配，再利用随机抽样一致性方法找到标准图到待检测图的转换矩阵，从而找到塔架上每个绝缘子的位置；然后将图像转为HSV模型后，利用小波变换处理H通道，再进行二值化；最后通过Radon变换确定二值化图像中绝缘子中轴的大致方