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文章介绍了基于STM32单片机的X形四旋翼飞行器飞行控制系统。通过对角速度进行方位余弦计算及与加速度进行互补滤波,得到飞行器的飞行姿态,最终通过PID控制算法控制飞行器的四个电机的推力,使飞行器保证稳定并按照遥控器指令进行飞行。
基于STM32的四旋翼飞行器控制系统
【摘 要】
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文章介绍了基于STM32单片机的X形四旋翼飞行器飞行控制系统。通过对角速度进行方位余弦计算及与加速度进行互补滤波,得到飞行器的飞行姿态,最终通过PID控制算法控制飞行器的
【机 构】
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广西大学行健文理学院,南宁富桂精密工业有限公司
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年18期
【基金项目】
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广西高校大学生创新创业计划项目“多旋翼飞行器设计与研发”的研究成果
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