【摘 要】
：
磁电编码器在使用过程中,由于霍尔传感器本身的温度特性,外界环境温度变化会导致霍尔传感器的输出值随之改变,进而使磁电编码器的输出值发生变化,导致检测角度误差,研究过程
【机 构】
：
唐山工业职业技术学院自动化工程系,华北理工大学机械工程学院
【基金项目】
：
唐山市科技厅项目(19130225g),河北省教育厅项目(QN2018322)。
论文部分内容阅读
磁电编码器在使用过程中,由于霍尔传感器本身的温度特性,外界环境温度变化会导致霍尔传感器的输出值随之改变,进而使磁电编码器的输出值发生变化,导致检测角度误差,研究过程中提出了一种基于神经元的自适应最优速算法,建立温漂模型,构造误差函数,通过有限次的迭代不断更正温度系数,使磁电编码器的输出值无限接近真实角度值,从而实现角度校正,实验表明,该方法具有显著的效果。
其他文献
无刷直流电机(BLDCM)具有复杂的非线性系统,强耦合、变量多等特点,传统的PID控制无法获得满意的控制效果。为此,在模糊控制、分数阶微积分及模型预测相关理论的基础上,提出了
在本次专题报道中,都柏林理工大学(Technological University Dublin)和海南大学合作开办的是一项相关背景人才十分稀缺的专业——会展经济与管理本科专业。细究背后的合作规
目的探讨高血压脑出血患者实施改良型内镜微创手术与开颅血肿清除术的效果比较。方法选取2016年2月至2019年3月40例高血压脑出血患者,随机分组。开颅组选择常规开颅血肿清除
倚靠在车窗旁欣赏风光，灰狗巴士可以带给你别样的美国之旅。 你是否曾经乘坐长途巴士从一座城市前往另一座城市？ 在美国有一种往返于城际间的长途巴士，这种巴士的侧面印有一只奔跑着的银灰色的狗，车厢底部刷为银色。这就是灰狗巴 士。 灰狗巴士是北美最为常见的城际长途巴士。据称灰狗巴士诞生于1913年。1913年卡尔·厄尔·威克曼创立了全美第一家巴士公司。成立之初该公司只负责将淘金的矿工从希宾载往明尼苏
爱尔兰高威-梅努斯理工学院(Galway Mayo Institute of Technology,GMIT)成立于1972年,地处有“欧洲美食之乡”之名的爱尔兰西海岸城市高威。与城市的名声相呼应,这所高校是
网络犯罪衍生的批量犯罪行为、海量证据造成了侦查机关的取证难与刑事证明的客观具体印证难。出于打击犯罪的需要与解决证明困难等目的,我国刑事司法实践中存在着犯罪数额综
《人民日报》是中国新闻报道的重要交流窗口,自新冠肺炎疫情暴发以来,《人民日报》就疫情相关情况进行了一系列跟踪报道。在此背景下,依据哈贝马斯的交往行为理论,以语言有效
在国际教育交流不断发展、各国技术与人才交流日益深入的今天,中外合作办学顺应时代潮流,迅速发展,为学生们带去更多机会。如今,合作办学正朝着更为本土化的方向不断进步,并
为提高某武器装备随动控制系统的加载精度,针对在力矩加载时,随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响,对负载模拟器的系统组
提起英国的利物浦市,你最先会想到什么?世界上最伟大的摇滚乐队之一—英国老牌传奇摇滚乐队披头士(The Beatles)?还是欧洲乃至世界最成功的球队,并于2019—2020赛季刚刚获得