王阳明“心学”之精髓是所谓“致良知”，倡导人生一切的努力都共同指向这三个字。达到“致良知”的目的，要通过“知行合一”的实践。王阳明的哲学并非空谈心性、疏阔无用之学，而是入世的哲学、行动的哲学，特别是他提倡的“事上磨练”，对我们的生活、工作、学习有很大启迪和裨益。
　　事上磨练，一定要有坚定的信念。王阳明曾两次参加会试未中，有朋友为他感到耻辱，王阳明不以为然地说：“世以不得第为耻，吾以不得第动心为耻。”此正是王阳明高于世俗庸众的地方，守得住自我，得失不能动其心。他认为：“变化气质，居常无所见，惟当利害、经变故、遭屈辱，平时愤怒者，到此能不愤怒；忧惶失措者，到此能不忧惶失措，始是能有着力处，亦便是用力处。”这就需要内心的无比强大。而内心之强大，来自于坚定的信念。有了坚定的信念，才能从容面对人生所有的逆境和苦难。《传习录》载，其弟子陆澄突然收到一封家书，“言儿病危，澄心甚忧闷不能堪。先生曰：‘此时正宜用功。若此时放过，闲时讲学何用？人正要在此等时磨练！’”在人生遭遇骤变打击之时，能做到方寸不乱，需要的是大智慧、大定力、大胸怀。在重大的挫折和打击面前，保持住一颗平常心，并能够把命运的迎头痛击当作磨练心性、超越自我的大好机会，才能动心忍性，意志坚强，使自己的人生境界不断提高。
　　事上磨练，还要善于用心思考。王阳明提出“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。知与行原本是一回事，一切思想均要落实到具体行动上，才真正称得上“知行合一”。王阳明平定宁王叛乱时，连施虚张声势、围魏救赵、反间等妙计，令朱宸濠一误再误，三十多天即溃败被俘；后来王阳明总督两广剿灭群盗时，群盗首领感叹“王公素多诈”。此正说明王阳明智慧过人，而且多谋善断。我们做一件事情之前，一定要先学会思考，谋定而后动；特别是养成独立思考的习惯，善于用自己的头脑考虑问题，凡事比别人多动一点点脑子，形成自己的主见。只有善于思考，才能透过现象看本质；只有善于思考，遇到难题才会有破解的办法。如果实在一时想不出办法来，不妨设身处地想一想，在同样的处境下，比自己阅历丰富的人会怎样面对？比自己更有聪明才智的人会怎样面对？甚而想一想，古往今来之圣贤若处此境况，又会怎样面对？这样一想，往往豁然开朗。在遇到实际困难的时候，要能够“眉头一皱，计上心来”，能想出办法来才是真聪明，能克服困难干成事才是真本事；同时，事后要善于总结经验，吸取教训，“吃一堑，长一智”，今后不在同一个地方跌倒，这样无形中就会提高解决实际问题的能力。
　　事上磨练，尤其重在实践。王阳明说：“未有知而不行者，知而不行，只是未知。”又说：“凡谓之行者，只是着实去做这件事。若着实做学问思辨的工夫，则学问思辨亦便是行矣……行之明觉精察处，便是知；知之真切笃实处，便是行。”一切美好的想法如果不付诸行动，最终都会成为空花泡影。只有去实践，才能认识事物发展的规律；只有去实践，才能实现自己所努力奋斗的目标；只有去实践，人生才会有价值和意义。回顾王阳明的一生，如果没有受到权阉陷害远谪贵州，也许就没有他后来的龙场悟道；如果没有与宁王朱宸濠血与火的交锋，也许他就不会成为杰出的军事家；如果没有与朝中奸佞小人的斗智斗勇，也许他在政治上就不会成熟、老练；如果没有与同时代学者的不断论战，也许他的学问便不会日渐精粹以至于大成……总之，如果没有这些苦难和磨砺，王阳明的一生也许会变得很平淡，他也许就不会成为有明一代集学术与事功于一体的圣贤。
　　事上磨练，贵在坚持。王阳明勉励友人“惟吾兄益就平日用工得力处进步不息，譬之适京都者，始在偏州僻壤，未免经历于傍溪曲径之中，苟志往不懈，未有不达于通衢大路者也”。陶行知先生说，人生为一大事而来，做一大事而去。这件大事，就是每个人的人生定位和奋斗目标。只要认准了方向坚持不懈走下去，目标就会越来越近，这就是“久久为功”的道理。王阳明少年时代，便立志要做圣贤，他一生都坚持以圣贤的标准要求自己，按照圣贤的态度和方式对待人生的一切际遇，最终真的达到了圣贤境界。我们在平时的生活、工作和学习中，也会不可避免地遭遇到困难、挫折和失败，当此关头，能咬紧牙关坚持住，则坚持之时，就是长进之时。凡事若能下定决心在“不可间断”四字上用工夫，比别人多一点点淡定，多一点点用心，多一点点努力，假以时日，亦必将有成。
　　王阳明在与友人王纯甫的信中说：“譬之金之在冶，经烈焰，受钳锤，当此之时，为金者甚苦；然自他人视之，方喜金之益精炼，而惟恐火力锤煅之不至。既其出冶，金亦自喜其挫折煅炼之有成矣。”这也就是“艰难困苦，玉汝于成”的道理。人之一生，忧患实多，一切磨难，其实都是在助人修行，而经历本身则是人生最大的财富。我们只有在不断磨练中，才会增长见识和才干，才能实现自我超越，才能使自己的人生境界得到升华，也才能最终把握命运，改变命运，从而使今生不虚此行。