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ABB机器人是我厂易地技改后引入的新设备之一,设备的引进改变了传统以人力为主的码、拆垛模式。降低了成品烟出、入库的人力成本,极大提高了物流系统的流转效率。但是在革命性转变带来整体效率提升同时问题也相伴而生。日常生产表明在以成品烟出、入库现流量的前提下,ABB机器人能够满足使用要求。可是机器人的运行效率并没有达到设备稳定运行的最佳状态。经过调查我们发现导致这一现象最根本原因则是由夹持件吸取烟箱到放下烟箱这一过程是否稳定所决定的。因此,本文主要以我厂应用的烟箱夹持件为研究对象。从构成原理入手探究如何提高烟箱夹